fix(livekit): 统一信令/媒体端口为 17880/17881/17882，修复接听后双方网络错误

根因：LiveKit 的 config/livekit.yaml 媒体端口(7881/7882)与宿主实际映射(17881/17882)不一致，
信令走 17880 能通，但媒体被宣告到 7881/7882 连不上。

- config/livekit.yaml: port/tcp_port/udp_port -> 17880/17881/17882
- docker-compose.yaml: 容器侧端口与宿主侧一致(1788x)，不再重映射
- .env.example: 默认端口改为 1788x 并注明三处需一致
- scripts/selftest.sh: LK_PORT 默认值改为 17880
- scripts/fix-livekit-ports.sh: 一键备份+对齐 .env+仅重建 livekit 的修复脚本
- README: 更新端口表、客户端接入参数与排障说明

Co-authored-by: multica-agent <github@multica.ai>

config/livekit.yaml

@@ -1,10 +1,17 @@
 # LiveKit 服务端配置（内网部署）
 # API Key/Secret 通过环境变量 LIVEKIT_KEYS 注入（见 docker-compose.yaml）
 # 服务器对内 IP 通过启动参数 --node-ip 注入（deploy.sh 写入 .env 的 SERVER_IP）
-port: 7880
+#
+# 重要：这里的 port / tcp_port / udp_port 必须与 docker-compose.yaml 里
+# 容器侧端口、以及 .env 的 LIVEKIT_PORT / LIVEKIT_RTC_TCP_PORT /
+# LIVEKIT_RTC_UDP_PORT 三者完全一致（默认 17880/17881/17882）。
+# LiveKit 用 --node-ip + use_external_ip:false 向客户端宣告媒体地址时，
+# 只会宣告这里的端口，不会感知 Docker 宿主侧的重映射；三者不一致会导致
+# “能邀请、能接听，但接听后双方网络错误”（信令通、媒体不通）。
+port: 17880
 rtc:
-  tcp_port: 7881
-  udp_port: 7882
+  tcp_port: 17881
+  udp_port: 17882
   # 内网部署：不做公网 IP 探测，candidate 直接使用 --node-ip
   use_external_ip: false
 room: