fix(livekit): 统一信令/媒体端口为 17880/17881/17882，修复接听后双方网络错误

根因：LiveKit 的 config/livekit.yaml 媒体端口(7881/7882)与宿主实际映射(17881/17882)不一致，
信令走 17880 能通，但媒体被宣告到 7881/7882 连不上。

- config/livekit.yaml: port/tcp_port/udp_port -> 17880/17881/17882
- docker-compose.yaml: 容器侧端口与宿主侧一致(1788x)，不再重映射
- .env.example: 默认端口改为 1788x 并注明三处需一致
- scripts/selftest.sh: LK_PORT 默认值改为 17880
- scripts/fix-livekit-ports.sh: 一键备份+对齐 .env+仅重建 livekit 的修复脚本
- README: 更新端口表、客户端接入参数与排障说明

Co-authored-by: multica-agent <github@multica.ai>

docker-compose.yaml

@@ -370,7 +370,9 @@ services:
 
   # LiveKit：语音/视频通话的 SFU，Apache 2.0，自部署。
   # 客户端通过 ws://<SERVER_IP>:<LIVEKIT_PORT> 连接，凭 LIVEKIT_API_KEY/SECRET 签发的 token 进房。
-  # 三个宿主端口都可在 .env 调整（7880/7881/7882 被其他服务占用时改映射即可，容器内端口不变）。
+  # 三个端口必须与 config/livekit.yaml 里容器监听的端口完全一致（默认 17880/17881/17882），
+  # 即“宿主侧 = 容器侧”，不要在宿主侧做重映射；LiveKit 向客户端宣告媒体地址时只认
+  # config/livekit.yaml 里的端口，重映射会导致信令通、媒体不通。
   livekit:
     image: ${LIVEKIT_IMAGE}
     container_name: livekit
@@ -379,9 +381,9 @@ services:
     environment:
       LIVEKIT_KEYS: "${LIVEKIT_API_KEY}: ${LIVEKIT_API_SECRET}"
     ports:
-      - "${LIVEKIT_PORT:-7880}:7880"              # HTTP / WebSocket 信令
-      - "${LIVEKIT_RTC_TCP_PORT:-7881}:7881"      # RTC over TCP（UDP 不通时的备用通道）
-      - "${LIVEKIT_RTC_UDP_PORT:-7882}:7882/udp"  # RTC 媒体（UDP 复用端口）
+      - "${LIVEKIT_PORT:-17880}:17880"            # HTTP / WebSocket 信令
+      - "${LIVEKIT_RTC_TCP_PORT:-17881}:17881"    # RTC over TCP（UDP 不通时的备用通道）
+      - "${LIVEKIT_RTC_UDP_PORT:-17882}:17882/udp"  # RTC 媒体（UDP 复用端口）
     volumes:
       - ./config/livekit.yaml:/etc/livekit.yaml
     networks: