fix(livekit): 统一信令/媒体端口为 17880/17881/17882，修复接听后双方网络错误

根因：LiveKit 的 config/livekit.yaml 媒体端口(7881/7882)与宿主实际映射(17881/17882)不一致，
信令走 17880 能通，但媒体被宣告到 7881/7882 连不上。

- config/livekit.yaml: port/tcp_port/udp_port -> 17880/17881/17882
- docker-compose.yaml: 容器侧端口与宿主侧一致(1788x)，不再重映射
- .env.example: 默认端口改为 1788x 并注明三处需一致
- scripts/selftest.sh: LK_PORT 默认值改为 17880
- scripts/fix-livekit-ports.sh: 一键备份+对齐 .env+仅重建 livekit 的修复脚本
- README: 更新端口表、客户端接入参数与排障说明

Co-authored-by: multica-agent <github@multica.ai>

scripts/selftest.sh

@@ -18,7 +18,7 @@ MINIO_SK="$(env_get MINIO_SECRET_ACCESS_KEY)"; MINIO_SK="${MINIO_SK:-openIM123}"
 MINIO_PORT="$(env_get MINIO_PORT)"; MINIO_PORT="${MINIO_PORT:-10005}"
 LK_KEY="$(env_get LIVEKIT_API_KEY)"
 LK_SECRET="$(env_get LIVEKIT_API_SECRET)"
-LK_PORT="$(env_get LIVEKIT_PORT)"; LK_PORT="${LK_PORT:-7880}"
+LK_PORT="$(env_get LIVEKIT_PORT)"; LK_PORT="${LK_PORT:-17880}"
 LK_HTTP="http://${IP}:${LK_PORT}"
 LK_WS="ws://${IP}:${LK_PORT}"
 LK_CLI_IMAGE="livekit/livekit-cli:v2.18.2"