编码工程师andmultica-agent
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fix(livekit): 统一信令/媒体端口为 17880/17881/17882，修复接听后双方网络错误
根因：LiveKit 的 config/livekit.yaml 媒体端口(7881/7882)与宿主实际映射(17881/17882)不一致，
信令走 17880 能通，但媒体被宣告到 7881/7882 连不上。
- config/livekit.yaml: port/tcp_port/udp_port -> 17880/17881/17882
- docker-compose.yaml: 容器侧端口与宿主侧一致(1788x)，不再重映射
- .env.example: 默认端口改为 1788x 并注明三处需一致
- scripts/selftest.sh: LK_PORT 默认值改为 17880
- scripts/fix-livekit-ports.sh: 一键备份+对齐 .env+仅重建 livekit 的修复脚本
- README: 更新端口表、客户端接入参数与排障说明
Co-authored-by: multica-agent <github@multica.ai>
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